alfworld-temperature-regulator — Инструмент для изменения температуры объектов
alfworld-temperature-regulator позволяет автоматизировать изменение температуры объектов, перемещая их в определенные емкости для нагрева или охлаждения, а затем в целевое местоположение. Это open-source решение предоставляет эффективный способ управления температурой в симулированных средах.
Данный инструмент разработчика использует Python, алгоритмы планирования и методы машинного обучения с подкреплением для создания детерминированных последовательностей действий. Входные данные включают идентификаторы объекта, емкости для изменения температуры и целевой емкости, с обязательной проверкой их наличия в наблюдаемой среде.
Реализация включает планирование последовательности действий, такой как захват объекта, навигация к емкости, размещение объекта внутри и перемещение в целевую емкость. Автоматизация этих рутинных задач повышает эффективность и точность управления температурой объектов в различных сценариях.
$ ls -R related_skills/
Навык AI-Агенты alfworld-receptacle-preparer: Подготовка к размещению объектов в контейнеры
Recipe Formatter Skill — Форматирование и печать рецептов из веб-сайтов
alfworld-appliance-navigator — Навигация к кухонным приборам для обработки
alfworld-object-cooler — Скилл охлаждения объектов в Alfworld
npx skills add https://github.com/taomiao/DynamicSkillCompiler/tree/main/experiments/src/skills/alfworld/alfworld-temperature-regulator
[HINT] Скачивает всю директорию скилла с GitHub: SKILL.md и все связанные файлы